搬运机器人_川崎机器人生产线是一种集成化的系统，它包括工业机器人、控制器、编程器、机器人手爪、自动拆/叠盘机、托盘 输送及定位设备和码垛模式软件。它还配置自动称重、贴标签和检测及通讯系统，并与生产控制系统相连接，以形成一个完整的集成化包装生产线。工作站在产品的装箱、码垛等工序实现自动化作业，具有安全检测、连锁控制、故障自诊断、示教再现、顺序控制、自动判断等功能，为用户实际应用提供经济、适用的自动化解决方案。

    搬运机器人_川崎机器人不仅提高了产品的质量和劳动生产率，而且保证了人身安全，改善了劳动环境，减轻了劳动强度；同时对于节约原材料消耗以及降低生产成本也有着十分重要的意义。一般投入产线半年左右就能把设备成本赚回来，搬运机器人生产线可以说是新时代新工艺发展的趋势。

    搬运机器人_川崎机器人技术参数：

CP180L的规格

手臂类型

多关节型机器人

自由度 (轴)

4

负载能力 (kg)

180

臂展 (mm)

3,255

重复定位精度 (mm)✽1

±0.5

动作范围 (°)

手臂旋转 (JT1)

±160

手臂前后 (JT2)

+95 -   -46

手臂上下 (JT3)

+15 -   -110

手腕旋转 (JT4)

±360

速度 (°/s)

140 ✽3

125 ✽3

130 ✽3

400 ✽3

允许负载惯量 (kg•m2)

50    ✽3

处理能力 (次/时) ✽2

2,050    ✽3

重量 (kg)

1,600

安装方式

地面

安装条件

环境温度 (°C)

0 - 45

相对湿度 (%)

35 -   85 (无结露)

控制柜 / 所需电源

E03 / 12

✽1: 以ISO9283为基准。

✽2: 动作方式（上升400mm， 水平运动2,000mm，下降400mm的往复运动）

✽3: 如果负载小于等于130kg。

搬运机器人_川崎机器人应用实图：

搬运机器人_川崎机器人系统集成应用方案厂家简介：

广东鑫星机器人科技有限公司，2003年创立于佛山，是专注于全自动码垛机器人，码垛机，搬运码垛机械手，堆垛机械手，装箱打包机器人，包装流水线等系统集成应用的生产厂家，广泛应用于饲料、化肥、大米面粉等袋装产品行业；家电、化妆品等箱装产品行业；矿泉水、酒水饮料等瓶鑵装产品行业；陶瓷、板材等板块状产品行业；纸业、医药、原材料等诸多行业。鑫星至今已为国内外3000多家企业提供产品及服务。

码垛机器人(机器人码垛机)适应于医药化工、饮料、食品、啤酒、塑料、空调等企业对纸箱、袋装、罐装、盒装、瓶装等各种形状的成品进行装箱和码垛。结构非常简单，容易保养及维修；主要构成零件少，配件少，所以维护费用很低；机器人码垛机可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用；全部控制可在柜屏幕上操作即可，操作非常简单。可全天候作业，配备机器手可替代不少人工的工作量，由此每年能节省几十万的人力。