东莞流水线自动化设备，装箱码垛机器人，自动码垛

参数：

CP300L的规格

手臂类型

多关节型机器人

自由度 (轴)

4

负载能力 (kg)

300

臂展 (mm)

3,255

重复定位精度 (mm) ✽1

±0.5

动作范围 (°)

手臂旋转 (JT1)

±160

手臂前后 (JT2)

+95 -   -46

手臂上下 (JT3)

+15 -   -110

手腕旋转 (JT4)

±360

速度 (°/s)

115 ✽3

100 ✽3

250 ✽3

允许负载惯量 (kg•m2)

100    ✽3

处理能力 (次/时) ✽2

1,700    ✽3

重量 (kg)

1,600

安装方式

地面

安装条件

环境温度 (°C)

0 - 45

相对湿度 (%)

35 -   85 (无结露)

控制柜 / 所需电源 (kVA)

E03 / 12

✽1: 以ISO9283为基准。

✽2: 动作方式（上升400mm， 水平运动2,000mm，下降400mm的往复运动）

✽3: 如果负载小于等于250kg。

搬运机器人能在任意区域内沿寻迹线行走，自动绕开障碍，并能停在指定地点;识别不同货物并放在不同的指定地点,它的操作手能对货物进行升降、抓紧或放下等工作;它还能显示整个运行过程的时间和距离;并且在出现故障时发出报警。机器人控制系统利用硬件描述语言设计机器人控制器，实现机器人行走、转弯、绕障、停止以及机器手升降、抓紧或放下的控制。机器人根据输入的各种检测信息，按照为机器人设置的要求，自动地进行信息处理、分析和计算，作出相应的控制决策或判断，并通过输出通道发出控制指令，控制各电机进行工作。

技术特点：

1.低位进箱，占用空间少，生产能力大；

2.整机PLC控制，全自动运行；

3.适应多种垛型及瓶型，调整方便；

4.多处安全保护，可带触摸屏控制；

5.采用优质输送链分段传动，输出段可任意加长；

6.电机、气缸传动及控制全部采用进口元件；

7.尽量采用304材料，整机美观大方；

8.特别适应于码热收缩膜包装的产品。